关于直立车的全程加速

快上车 · 发表于 2019-4-19 08:05:23

直立车如果一直加速的话，电池会越来越低，最后难免会蹭到地。把直立环和速度关联是一种方法。但速度上去了，一旦直立环占太多，就容易转不过来。
但是我看中南前年的光电直立神车，好像没这个问题，头都快贴地了，还是一直跑，转弯还是这么顺，是结构的问题吗?

快上车 · 发表于 2019-4-19 08:06:24

求直立大佬解答

wandoy · 发表于 2019-4-19 11:17:59

加速度计测得的数值不正确了角度不准，尽可能让陀螺仪与运行姿态垂直

快上车 · 发表于 2019-4-19 17:58:19

wandoy 发表于 2019-4-19 11:17
加速度计测得的数值不正确了角度不准，尽可能让陀螺仪与运行姿态垂直

为什么要垂直？自身的加速度确实会让加速度计有较大误差，但应该怎么安装，都会有误差的吧。

暗修罗 · 发表于 2019-4-19 18:02:04

是不是用四元素好点，单纯角度

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