电流环控制求交流

石头剪刀布 · 发表于 2019-4-13 23:22:18

有同为越野组同学，在驱动板和算法里加电流环控制的吗？求交流分享。

吖天应 · 发表于 2019-4-21 19:46:14

不用调了，电流环出来效果不好·

全糖烤奶加珍珠 · 发表于 2019-4-21 20:47:36

？？？电流环和速度环的串级PID吗？？？

石头剪刀布 · 发表于 2019-5-1 11:02:34

吖天应发表于 2019-4-21 19:46
不用调了，电流环出来效果不好·

为啥啊？请问同学你试了吗？

石头剪刀布 · 发表于 2019-5-1 11:03:31

全糖烤奶加珍珠发表于 2019-4-21 20:47
？？？电流环和速度环的串级PID吗？？？

不知哎，我学长又说叫我先不要弄。。我最近又烧驱动的，电流环等车稳定了再看

LuSirTheGreat · 发表于 2019-5-11 10:22:54

同调电流环

大王123 · 发表于 2019-5-29 16:31:59

石头剪刀布发表于 2019-5-1 11:03
不知哎，我学长又说叫我先不要弄。。我最近又烧驱动的，电流环等车稳定了再看

你学长说得对，哈哈哈哈哈哈

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