K1999疑问！

爱哭的猫 · 发表于 2019-3-27 01:04:02

最近看见论坛大神们以前的帖子，路径规划就有大神说K1999，感觉很懵逼...希望有大神能给我扫盲扫盲，有一个学习的方向，不胜感谢

快上车 · 发表于 2019-3-27 23:07:39

别想了，这个方法在智能车上用不了。但是局部对中线进行滤波倒是可以做到，比如把小S弯的中线滤得直一些，保证车不碰路肩得情况下直走过去，具体怎么写，很容易想到，有的技术报告上也说得很清楚了。

爱哭的猫 · 发表于 2019-4-3 09:18:55

嗯嗯，感谢。(^・ω・^ )

		自动登录	找回密码
密码			注册