同转速，编码器采集差别大问题

偏执-f'b

问题：利用编码器采集计数，PORT配置的初始化为跳边沿沿触发，两电机的速度是一样的（电机都是以一个恒定的速度正转）（给的pwm是相同的）：--看着电机转速也是一样的
采集出来的数据  Feed_flagL ：Feed_flagR = 1 ：2

PS：mini型编码器---512线的编码器-----（编码器线数已经测过，都是512线）
PS：编码器供电电压5V，正常。
ps：变量定义:  volatile   uint32 Feed_flagL = 0, uint32 Feed_flagR = 0;(据说中断中的变量尽量要用volatile   修饰)



void PORTE_IRQHandler()
{
    uint8  n = 0;              //引脚号
    n = 1;
    if(PORTE_ISFR & (1 << n))  //PTD12 触发中断
    {
        PORTE_ISFR  = (1 << n);//写1清中断标志位
        Feed_flagL++;          //编码器采集计数
    }
    n = 0;
    if(PORTE_ISFR & (1 << n))  //PTD14 触发中断
    {
        PORTE_ISFR  = (1 << n);//写1清中断标志位
        Feed_flagR++;          //编码器采集计数
    }
}

路过的大佬求指导一下，谢谢！

偏执-f'b

自顶一下，有大佬看到了回复一下，谢谢啊

陈平安

给相同的PWM不等于两电机的速度相同

偏执-f'b

陈平安 发表于 2019-3-23 09:40
给相同的PWM不等于两电机的速度相同

为什么呢？？肉眼看电机转速是相同的

Filei

陈平安 发表于 2019-3-23 09:40
给相同的PWM不等于两电机的速度相同

那要是加上相同占空比呢！ 测出来转速为什么还是会有差距

陈平安

偏执-f'b 发表于 2019-3-24 07:14
为什么呢？？肉眼看电机转速是相同的

因为你不能保证左右机械完全相同啊.. 肯定是存在误差的

陈平安

Filei 发表于 2019-3-27 16:13
那要是加上相同占空比呢！ 测出来转速为什么还是会有差距

你把车在地上推一下 左右两个编码器采集到的值是一样的吗？

偏执-f'b

陈平安 发表于 2019-3-27 16:55
你把车在地上推一下 左右两个编码器采集到的值是一样的吗？

明白了，推车1m，某技术报告上说：编码器的脉冲数大约7200，其中一个正常，一个有误，需要修正一下，谢谢大佬

Filei

陈平安 发表于 2019-3-27 16:55
你把车在地上推一下 左右两个编码器采集到的值是一样的吗？

找到问题了  电机有点问题  换了一个电机采集就好了 谢谢