对于直立三轮方案的讨论

zmgnqzj · 发表于 2018-11-20 20:43:34

1.车模的选择：F车不用改装但D,E车相对轻一点，但改装会麻烦，个人感觉改装D车就行
2.切换控制方案：我现在有三个方案；第一种每切换一次换一种传感器进行寻迹，这样车上的传感器都是固定的
第二种加舵机调整摄像头的位置；第三种加测距模块，纯电磁跑

大家还有什么想法和好的方案欢迎分享，一起讨论。

快上车 · 发表于 2018-11-20 22:57:16

难就难在怎么判断图像是否反光，然后切换

坐等大佬

倚窗恋雪 · 发表于 2018-11-21 15:11:54

其实你可以架两个摄像头，第十届大部分人都是两个ccd的，所以当时不慢队一枝独秀，只用一个ccd碾压全场

米店 · 发表于 2018-11-25 22:30:00

快上车发表于 2018-11-20 22:57
难就难在怎么判断图像是否反光，然后切换坐等大佬

切换阈值

快上车 · 发表于 2018-11-25 23:12:28

米店发表于 2018-11-25 22:30
切换阈值

啥？切换阈值判断反光？没懂。

反光的情况是很多很多的，识别反光是很难的，或者说，怎么衡量反光是否严重到让摄像头误判，很难。而且我相信大家的祖传算法对光线的要求是很高的，只要赛道的边界受到反光多出一些白色，特征就不一样了，然后就会各种误判。

大家有什么好想法吗？欢迎讨论

云波儿 · 发表于 2018-11-26 12:25:20

纯电磁怎么判断到断路，断路需要变身

zmgnqzj · 发表于 2018-11-27 16:08:19

我说了啊，加超声波然后纯电磁跑

zmgnqzj · 发表于 2018-11-27 19:52:13

倚窗恋雪发表于 2018-11-21 15:11
其实你可以架两个摄像头，第十届大部分人都是两个ccd的，所以当时不慢队一枝独秀，只用一个ccd碾压全场

这是话中有话啊

倚窗恋雪 · 发表于 2018-11-27 20:41:05

zmgnqzj 发表于 2018-11-27 19:52
这是话中有话啊

没什么话，就算今年直立三轮的冠军一定是结构最轻巧的，但是两个摄像头不失为一个好方案，起码比用电磁和摄像头轮着循迹好很多

林木木木木 · 发表于 2018-12-3 17:22:02

zmgnqzj 发表于 2018-11-27 16:08
我说了啊，加超声波然后纯电磁跑

超声波能识别断路嘛？

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