电磁车双电感的打角公式

如果有一天我

求大神告知电磁车，两个电感的弯道打角公式。

小学生做车来了

2个电感水平垂直于导线方向放置，对称一左一右，左右电感感应电压放大后单片机ADC采集，将采集得到的值 减去 一个你自己设定的最小阈值（比如你将电感挪出赛道还会有一定的小的感应电压）    然后再    除以   该电感在它所处平面能感应的最大ADC值，将这个数根据你所需要的  精度  在算法上 放大一定倍数，我是1000倍（就是讲得到的值乘上1000）（当然也可不放大，用浮点运算也是一样的）。这样就得到了2个电感ADC采集的值处理后的值。这时讲该值 做如下处理   （x  -  y)/(x  +  y).当然你可以根据需要放大，也可以不放大，运算结果范围是[-1  ,  1]。正负代表方向，大小代表偏移程度。至此，公式结束