heu nfs 2018 13届国赛回顾视频+技术报告分享

catch_er · 发表于 2019-4-3 14:41:13

空白萌新发表于 2019-3-24 11:04
大佬，小白请教下做直立车用D车模还是E车模好一些啊。

e车重心低轴距大，从结构看更好吧，但是e车的质量。。那个齿轮。。飞一次坡掉个齿
后来实在折腾不起了换d车了，也没差太多

wandoy · 发表于 2019-4-4 08:54:17

大佬，你们坡道怎么处理的呢？直接抬固定倾角的头，下坡给固定倾角下坡吗？

catch_er · 发表于 2019-4-4 10:01:39

wandoy 发表于 2019-4-4 08:54
大佬，你们坡道怎么处理的呢？直接抬固定倾角的头，下坡给固定倾角下坡吗？

上坡抬头防止蹭电池，下坡前倾防止蹭屁股，下去之后正常跑就行，坡期间可以不速度闭环

wandoy · 发表于 2019-4-5 00:16:33

哈工程大佬你好！想请教一下，我看你们的技术报告中用电感拟合曲率，再用曲率乘以速度获得期望角速度，但速度是一个车子在跑动起来后变化非常大的量，这样子期望角速度也将变动非常大，我们试过这种方案，车子晃动（非高频抖动）非常厉害，这个有什么解决办法呢？

wandoy · 发表于 2019-4-5 00:17:37

大佬，方便留个联系方式吗，qq微信什么的都行？非常想请教一两个问题！谢谢！

catch_er · 发表于 2019-4-6 21:09:20

wandoy 发表于 2019-4-5 00:17
大佬，方便留个联系方式吗，qq微信什么的都行？非常想请教一两个问题！谢谢！

称不上大佬。互相交流而已，私信给你联系方式

catch_er · 发表于 2019-4-6 21:12:50

wandoy 发表于 2019-4-5 00:16
哈工程大佬你好！想请教一下，我看你们的技术报告中用电感拟合曲率，再用曲率乘以速度获得期望角速度，但速 ...

直立车的速度为什么会波动特别大呢（串级控制），对于2毫秒的控制周期，速度怎么着都是连续变化的。如果速度本身不波动但是噪声大，有两种可能，一个是直立俯仰角度变化导致码盘采集脉冲波动，另一个也许是编码器本身的问问题。

wandoy · 发表于 2019-4-7 15:52:20

真的崇拜大佬！极品飞车六队成长视频我都看了无数次了，转向环真的太秀，太牛批了，报告也讲的非常详细，大佬！！！看能否有幸认识一下大佬哈哈！

:lol

wandoy · 发表于 2019-4-7 15:55:54

wandoy 发表于 2019-4-7 15:52
真的崇拜大佬！极品飞车六队成长视频我都看了无数次了，转向环真的太秀，太牛批了，报告也讲的非常详细，大 ...

刚刚加了大佬你轮胎里的好友了~速度跑起来以后车子转弯掉速，就使得与速度关联的转向内环输入会有较大的变动，使得弯内巡线小车会晃动，可能是没处理好，这两天我再试试，看能不能处理一下~谢谢大佬的回答！

catch_er · 发表于 2019-4-7 20:20:43

wandoy 发表于 2019-4-7 15:52
真的崇拜大佬！极品飞车六队成长视频我都看了无数次了，转向环真的太秀，太牛批了，报告也讲的非常详细，大 ...

我论坛等级不够加不了好友。。2675342445 qq

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