首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › B车大于180度的弯出弯速度会严重下滑是为啥啊

发新帖

查看: 1469|回复: 3

上一主题

下一主题

[机械类] B车大于180度的弯出弯速度会严重下滑是为啥啊

1 主题	4 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 630

威望: 296
贡献: 190
兑换币: 191
注册时间: 2017-7-20
在线时间: 72 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2018-8-7 00:30:49 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

RTRTRT

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

じ～凝眸处

56 主题	1684 帖子	2 精华

有所思，有所为。

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 9497

威望: 6762
贡献: 83
兑换币: 3601
注册时间: 2014-10-31
在线时间: 1326 小时

2^#

发表于 2018-8-7 09:51:54 | 只看该作者

因为你闭环有问题

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	4 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 630

威望: 296
贡献: 190
兑换币: 191
注册时间: 2017-7-20
在线时间: 72 小时

3^#

楼主| 发表于 2018-8-7 23:12:20 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2018-8-7 09:51
因为你闭环有问题

电机PID吗.能具体说一下吗

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	23 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 558

威望: 276
贡献: 170
兑换币: 186
注册时间: 2017-10-2
在线时间: 56 小时

4^#

发表于 2018-8-11 09:35:19 | 只看该作者

PID参数可能不太对。先试试把比例调大。用虚拟示波器。

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-5 17:18 , Processed in 0.089230 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表