[水贴]闲来无事，拼个‘爱心‘玩玩

安于现状

中线很完美，但是要怎么使用才最好呢？

chenyongmin1

安于现状 发表于 2018-8-2 10:19
中线很完美，但是要怎么使用才最好呢？

这个求取中线昨天才做出来的，还没用到车上。
因为我的中线值可以按照从近到远的依次存放在一维数组，那么使用的话可以类似两边扫线所得到的中心线数组了，也可以分成近 中 远三段求偏差等等。这是我目前的思路。

快上车

chenyongmin1 发表于 2018-8-2 10:46
这个求取中线昨天才做出来的，还没用到车上。
因为我的中线值可以按照从近到远的依次存放在 ...

那么问题来了，回拐的那段有必要求偏差吗？

2585341750

快上车 发表于 2018-8-2 17:10
那么问题来了，回拐的那段有必要求偏差吗？

http://www.znczz.com/forum.php?m ... d=280804&extra=


这种取偏差方式可以有效利用这种中线

快上车

还有一个问题，对于往回拐的边界线，楼主是怎么搜索的？按行搜索好像不行吧，难道还要按列搜索？新手求教

chenyongmin1

快上车 发表于 2018-8-2 22:25
还有一个问题，对于往回拐的边界线，楼主是怎么搜索的？按行搜索好像不行吧，难道还要按列搜索？新手求 ...

恩，正常的按行两边扫线无法扫到回拐部分。
一种思路是按行搜索完，到拐点使用按列搜索向回拐方向，也能得到回拐部分的中线值。
我用的是方法是追踪它的边缘，不断的迭代追踪

chenyongmin1

chenyongmin1 发表于 2018-8-3 09:19
恩，正常的按行两边扫线无法扫到回拐部分。
一种思路是按行搜索完，到拐点使用按列搜索向回拐方向，也能 ...

就是针对性的提取边缘，不行扫线和列扫线。
提取完之后左右找到点数不等，要用工大大佬帖子中的的合成中线法，否则中线会偏离。

快上车

chenyongmin1 发表于 2018-8-3 09:24
就是针对性的提取边缘，不行扫线和列扫线。
提取完之后左右找到点数不等，要用工大大佬帖子中的的合成中 ...

追踪边缘？沿着前面几个点连成的直线，追踪下一个点吗？能否讲得再具体些

chenyongmin1

快上车 发表于 2018-8-3 09:32
追踪边缘？沿着前面几个点连成的直线，追踪下一个点吗？能否讲得再具体些

左边为例，就从左边扫到第一个点开始，沿着左边沿追踪