蜜汁大环岛

lemon9814 · 发表于 2018-7-13 18:08:03

老哥们b车过大环岛会不会一卡一卡的？
是舵机PD没调好？起初怀疑是对于微小偏差不敏感，可是无论怎么调还是一卡一卡的

杨小清 · 发表于 2018-7-13 20:23:29

打角不连续，要不要试试单p

闻风丧胆 · 发表于 2018-7-13 21:39:20

图像处理时间超过了你的图像采集时间，如果你的图像是50帧的，那么你的图像处理时间需要小于20毫秒。你现在的程序运行时间肯定大于20毫秒了。

mzx · 发表于 2018-7-15 11:30:57

图像处理方面可以试一下将当前位置前移

BRUSH · 发表于 2018-7-15 16:54:09

进环打的有点多大，再就是环里面P小一点，试试

不要切歌 · 发表于 2018-7-15 20:46:31

你这是打滑了吧

chenhong9510 · 发表于 2018-7-18 15:15:04

位置环不好，圆环位置环单独做

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