电机转速调节的波形问题

2134r5etgf · 发表于 2018-7-11 14:51:05

各位大佬，我的B车转速波形一直有一个这样的规律性的震荡，有谁知道是什么问题吗？

猫之熊 · 发表于 2018-7-11 19:07:55

这是空转吧

2134r5etgf · 发表于 2018-7-11 19:42:47

猫之熊发表于 2018-7-11 19:07
这是空转吧

对啊是空转您知道是为什么有这个规律性的波动吗

tyg · 发表于 2018-7-11 19:55:41

程序里面有问题

杨小清 · 发表于 2018-7-11 20:34:33

这个震动很有规律啊

猫之熊 · 发表于 2018-7-12 13:01:08

当前的PWM会使电机加速或减速，很难说有个特定的PWM值使电机保持一个绝对稳定的转速，PID也只能是控制PWM使电机转速在设定转速附近一个很小的范围内波动，很正常，对不对。这样看起来你这个PID参数还不是很合适，我是这么理解的，仅供参考

神车名为GTR · 发表于 2018-7-12 14:51:49

超调到上天了，P太大了

来一杯烈酒 · 发表于 2018-7-12 21:22:53

看一看程序上面的，我感觉不仅仅是参数的原因

zz458195317 · 发表于 2018-7-13 23:18:41

貌似我们之前，用另一种公式，就会这种现象。

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