进入环岛车子就醉了

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-7-10 12:56:20

进入环岛后一拐一拐，看了一个大佬的帖子说是D的原因，但是我PID的参数再怎么调都是那样

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-7-10 12:58:42

杨小清 · 发表于 2018-7-10 14:59:31

单p（（）（）（）（）（））

倚窗恋雪 · 发表于 2018-7-10 16:54:17

你没找对方法，还有就是小环可能你怎么调D都没用的，小环要保证刚进环岛的姿态好才行

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-7-10 20:16:30

杨小清发表于 2018-7-10 14:59
单p（（）（）（）（）（））

没有P特别小，D大。

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-7-10 20:22:08

倚窗恋雪发表于 2018-7-10 16:54
你没找对方法，还有就是小环可能你怎么调D都没用的，小环要保证刚进环岛的姿态好才行

应该是，我发现进环岛口的偏差变化特别大，从10几一下到50多再到10几，再到30左右，我就是参数没咋调就跑了，但是小环岛还可以。到了大环岛就晾凉了，拐的不行，最后咋改参数都没用，我现在不让它进环岛，直接放在环岛还是一拐一拐的，但是直接从另一个方向就是好着，
估计没理解到位

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-7-10 20:22:29

dxa572862121 · 发表于 2018-7-10 23:26:58

，额。应该看你的求偏差方式，不仅仅是调参数的问题

杨小清 · 发表于 2018-7-11 11:06:52

我去，牛逼啊，直接抓摄像头啊

倚窗恋雪 · 发表于 2018-7-11 18:18:44

wx_o19nT8nV 发表于 2018-7-10 20:22
应该是，我发现进环岛口的偏差变化特别大，从10几一下到50多再到10几，再到30左右，我就是参数没咋调就跑 ...

确实从你的话中知道了你没理解了，你直接放在环岛呢，相当与弯道发车，他一开始会先震荡再趋于稳定的，而且既然你知道入环岛偏差不连续，为什么不解决呢？

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