b车过大弯震荡

zhangjin_ · 发表于 2018-7-2 17:49:45

马上就要比赛了，然而b车过大弯（或者大环）就存在震荡，一晃一晃的，严重影响速度，不知道大家是怎么处理的，请教大佬们怎么解决的？

不要切歌 · 发表于 2018-7-2 17:57:12

pid没调好

zhangjin_ · 发表于 2018-7-2 18:08:22

不要切歌发表于 2018-7-2 17:57
pid没调好

舵机用的pd,p主要决定打角的大小，d提高相应时间，我的过小弯没什么问题，但是在大弯就震荡了

猫之熊 · 发表于 2018-7-2 19:40:33

P不合适

wx_iaFFa2Fi · 发表于 2018-7-3 00:52:38

我也有这个问题尤其是大环岛右入进去一直再晃

wx_iaFFa2Fi · 发表于 2018-7-3 00:53:27

我车也是右入大环岛一直再晃

八级大狂风 · 发表于 2018-7-3 04:47:28

P 和 D很重要尤其对于B车本身舵机就不好，需要更好的参数或者算法，建议用动态的

倚窗恋雪 · 发表于 2018-7-3 11:20:27

过大弯震荡基本是P的问题了，可能你为了过小弯P调的太大吧

倚窗恋雪 · 发表于 2018-7-3 11:21:21

八级大狂风发表于 2018-7-3 04:47
P 和 D很重要尤其对于B车本身舵机就不好，需要更好的参数或者算法，建议用动态的

做到转向连续不一段一段即可，高级算法也就那样，轮子不行你什么算法都没用

远方的背影 · 发表于 2018-7-4 20:33:56

大佬，B车差数弄，后轮的大齿盘还晃动，绝望呀

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