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大兄弟们,编码器偶尔不能正常工作,采集错误示数怎么处理

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发表于 2018-6-28 21:22:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编码器跑一段时间后会出现不能正常工作,采集错误示数,但过一段时间又能正常工作,在换了不同板子和不同程序还是有这个情况,初步怀疑是电机的影响,但板子上加了74lvc245隔离,怎么处理
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发表于 2018-6-28 23:29:35 | 只看该作者
先检查硬件,再软件。。。

非常的笼统,但就是这个步骤,编码器的供电,大编码器的上拉电阻是否正确

信号线是否存在接触问题

程序是否有一点小bug

你说跑了一段时间后就出错,就从这段时间找原因,这段时间会引发什么情况的发生。。。
,你怀疑电机的影响,那就用实验证明一下

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发表于 2018-7-1 09:03:23 | 只看该作者
是不是线断了。。。。
国赛惨痛经验!
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 楼主| 发表于 2018-7-7 17:32:06 | 只看该作者
dxa572862121 发表于 2018-6-28 23:29
先检查硬件,再软件。。。

非常的笼统,但就是这个步骤,编码器的供电,大编码器的上拉电阻是否正确

结果是编码器坏了,以为它是新的就没啥问题....
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 楼主| 发表于 2018-7-7 17:32:36 | 只看该作者
eagle丶 发表于 2018-7-1 09:03
是不是线断了。。。。
国赛惨痛经验!

编码器坏了
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