提不了速了，很烦

cankun1314 · 发表于 2018-6-16 18:10:20

有没有考虑过是闭环没闭好？

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-16 18:47:31

cankun1314 发表于 2018-6-16 18:10
有没有考虑过是闭环没闭好？

是的，就是没闭好，这阵子一直在试各种方案，效果都不是特别明显，应该是我的转向算法本来就不是特别好

dxa572862121 · 发表于 2018-6-16 19:32:25

匀速3.1，变速呢？？？太谦虚了，这辈子都追不上你的。。。

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-16 20:39:03

dxa572862121 发表于 2018-6-16 19:32
匀速3.1，变速呢？？？太谦虚了，这辈子都追不上你的。。。

我的梦想就是匀速3M1，可惜还差得远

星空_xALOC · 发表于 2018-6-17 11:36:38

老哥秀啊！三米了都，等着去厦门吧！想问一下，摄像头镜头里面会偏吗？我们摄像头安装必须把摄像头偏向一边，才能保证采集到正常的赛道中心。

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-17 12:31:37

星空_xALOC 发表于 2018-6-17 11:36
老哥秀啊！三米了都，等着去厦门吧！想问一下，摄像头镜头里面会偏吗？我们摄像头安装必须把摄像头偏向一边 ...

调节镜头座即可

cankun1314 · 发表于 2018-6-17 21:02:57

倚窗恋雪发表于 2018-6-16 18:47
是的，就是没闭好，这阵子一直在试各种方案，效果都不是特别明显，应该是我的转向算法本来就不是特别好

闭环结合上位机看着波形调，不要盲调

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-17 21:14:49

cankun1314 发表于 2018-6-17 21:02
闭环结合上位机看着波形调，不要盲调

好的，谢谢大佬的指点

蔑视者123456 · 发表于 2018-6-20 14:56:57

对称只是相对的，那有那么对称，如果有绝对国赛车

猫之熊 · 发表于 2018-6-23 17:41:25

大佬，你过弯速度也在2.8以上吧

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