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电磁三轮KEA128的大佬们看这里

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发表于 2018-6-8 23:55:14 | 只看该作者回帖奖励

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萌新新手上路，现在的情况是两个ftm模块编码器一个ftm模块是pwm，没开启编码器的时候，定时20ms的中断会影响ad转换函数，，，而且中断也会影响lcd显示，，，导致没法闭环。跪求各位大佬指条明路，小弟不胜感激。

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楼主| 发表于 2018-6-9 12:22:51 | 只看该作者

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发表于 2018-6-14 15:03:51 | 只看该作者

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