三轮急弯处理方法......

lils · 发表于 2018-7-12 15:27:57

木白sama 发表于 2018-6-27 19:08
你们用的串级?

算是吧

zjh666 · 发表于 2018-7-15 10:23:11

我今年第一次搞三轮车，好难加速

林hua1234 · 发表于 2018-7-15 10:46:07

大佬求带

王显民 · 发表于 2018-7-16 00:11:05

用模糊算法，控制直道跟弯道的P的大小

光之轨迹 · 发表于 2018-7-16 20:08:29

可以根据误差改变电感计算的权重，这个就看具体弯道处车辆上电感采值的变化了。我也是第一年做车诶，真的会遇到好多问题。

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[电磁] 三轮急弯处理方法......