信标组，舵机怎么反应迟钝

江玥 · 发表于 2018-5-26 20:49:10

我是信标组的，用手机打的光，舵机反应迟钝，大概迟三秒才偏转，请问有什么办法解决吗？

KEL_EL · 发表于 2018-7-1 15:49:44

看你舵机用的是什么控制算法可能和这个有问题，也有可能是你的摄像头采集的fps太低，导致摄像头采集的参数不能很快的随车位置改变。

dxa572862121 · 发表于 2018-7-1 19:38:42

看一下你的控制周期，还有跑得时候不要刷新液晶。。。，不要串口发送。。。。

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