舵机遇到弯道转完后卡死怎么办啊求助？

景j严y · 发表于 2018-5-19 17:51:21

舵机检测到弯道后转弯完之后就卡死不转了，直接卡死冲出去。拿到直道上也不正偏，一般是什么原因啊？

青春的颜色 · 发表于 2018-5-19 17:54:58

程序跑飞或者舵机坏了

星空_xALOC · 发表于 2018-5-19 18:22:15

给舵机限幅！

BRUSH · 发表于 2018-6-4 22:11:18

拉杆避免锁死的情况！
舵机限幅！(不然很伤舵机齿轮)
并且左右限幅根据车的情况不一定是对称

景j严y · 发表于 2018-7-6 13:16:36

星空_xALOC 发表于 2018-5-19 18:22
给舵机限幅！

已经设置过舵机最大打+-45左右了吗，应该不会是这个原因。

景j严y · 发表于 2018-7-6 13:18:06

BRUSH 发表于 2018-6-4 22:11
拉杆避免锁死的情况！
舵机限幅！(不然很伤舵机齿轮)
并且左右限幅根据车的情况不一定是对称

不知道是不是拉杆的问题，不过我们后面换几个硬件把拉杆也换了，现在这个问题没有了。

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