简单的uart中断问题

恋花碟

逐飞的uart中断函数，我用的是uart1，用蓝牙发送数据完全可以，但是小车会乱跑，想写一个一键急停车程序，但是当用上位机给单片机发送数据的时候，单片机接受不到数据，然后在中断服务函数里边打断点，也不会停在断点里边，所以就觉得是没有进中断服务函数，但是pit终端服务函数里边打断点的话，在线调试就可以停住，所以想问问各位，是我设置中断的方式不对吗？

恋花碟

希望各位解答一下