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楼主: UPC_AE86
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发表于 2018-5-16 09:11:04 | 只看该作者
机械,主销内倾  轮胎    增加其过弯极限速度

入弯减速  减小到过弯极限速度以下
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发表于 2018-5-16 09:38:08 | 只看该作者
神车名为GTR 发表于 2018-5-15 20:04
我甚至怀疑b车能不能上三米,毕竟c车可以靠差速辅助转向

b车呵呵哒 Pia!(o ‵-′)ノ”(ノ﹏

为啥每个帖子都有你
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发表于 2018-5-16 09:39:58 | 只看该作者
从参数看没啥问题。我遇见过
这是前轮机械,和后面的差速配合没弄好。改机械
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 楼主| 发表于 2018-5-16 11:06:38 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2018-5-16 09:11
机械,主销内倾  轮胎    增加其过弯极限速度

入弯减速  减小到过弯极限速度以下

大佬,我改主销内倾之后,更加过不去弯了啊,左右转会严重不对称

吓得一点都不敢动前轮定位了
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 楼主| 发表于 2018-5-16 11:08:24 | 只看该作者
aytc100 发表于 2018-5-16 05:09
车速没调好。前半程速度太快,后半程速度太慢

超哥,我这是加了速度闭环的啊,不知道为什么会有这种情况,哭瞎
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 楼主| 发表于 2018-5-16 11:09:32 | 只看该作者
wx_o19nT8nV 发表于 2018-5-16 09:39
从参数看没啥问题。我遇见过
这是前轮机械,和后面的差速配合没弄好。改机械

请教大佬,前轮定位具体应该怎么调呢?
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发表于 2018-5-16 11:30:48 | 只看该作者
lemon9814 发表于 2018-5-16 09:38
为啥每个帖子都有你

抱歉,是我太水了🌚
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发表于 2018-5-16 17:26:59 | 只看该作者
拐的太晚,摩擦不够
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发表于 2018-5-16 17:34:36 | 只看该作者
版主說的挺有道理:):):):):):)
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发表于 2018-5-16 18:30:43 | 只看该作者
听北科大神的,其实闭环不一定就闭好了啊,要看他到底有没有达到你预期速度。然后个人觉得你的前瞻跟速度不是很配
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