舵机偶尔会不打角

FlyPig_zyl · 发表于 2018-5-7 10:32:48

车在运行时在一些弯道车会直接跑出赛道舵机根本没有打角，用手推发现没有什么问题，屏幕图像会延迟0.5s刷新（也就是程序卡了一下），有没有大佬知道怎么看出来一段程序处理时间突然加长找到该程序的方法？

a1183810556 · 发表于 2018-5-7 10:32:49

自己测试程序的运行时间，点灯用示波器看或者定时器串口输出

FlyPig_zyl · 发表于 2018-5-10 23:30:31

a1183810556 发表于 2018-5-7 10:49
自己测试程序的运行时间，点灯用示波器看或者定时器串口输出

谢了，我用逻辑分析仪找出问题了，浮点预算有问题

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[摄像头] 舵机偶尔会不打角