两米二，求指点

dxa572862121

前瞻可以长一点，2米多比较合适，唉，所有技术报告都这样说的




要不抖的话，提高前瞻，调下参数，恩，貌似

哒哒哒besos

dxa572862121 发表于 2018-5-4 17:46
前瞻可以长一点，2米多比较合适，唉，所有技术报告都这样说的

大佬，摄像头的前瞻到底应该怎么算呢？是用于转向的行数到车的什么地方的距离啊

1325536866

大佬真厉害，直道速度可以单独设置一个速度，这样立马就2.8啦

猫之熊

dxa572862121 发表于 2018-5-4 17:46
前瞻可以长一点，2米多比较合适，唉，所有技术报告都这样说的

有理

猫之熊

哒哒哒besos 发表于 2018-5-4 18:16
大佬，摄像头的前瞻到底应该怎么算呢？是用于转向的行数到车的什么地方的距离啊

我是按碳素杆的位置

猫之熊

1325536866 发表于 2018-5-4 19:24
大佬真厉害，直道速度可以单独设置一个速度，这样立马就2.8啦

到最后再这么搞吧，我现在想的是尽可能的一把抓，不搞特权，哈哈

dxa572862121

猫之熊 发表于 2018-5-4 19:31
我是按碳素杆的位置

应该是近处的有效行为近瞻，远处的有效行为远瞻，近瞻我从前车轮看的，不知道有没一个确切的说法，偏差应为动态的好，怎么弄就自己想了，因为我也不会

倚窗恋雪

2m多的前瞻只是为了识别特殊元素而已，比重最大的还是在稍微近点的地方，可以适当加一点速看看左右转有什么问题

じ～凝眸处

猫之熊 发表于 2018-5-4 19:35
到最后再这么搞吧，我现在想的是尽可能的一把抓，不搞特权，哈哈

这是控制方式。
不是特权。
理论情况下，没一点的极限速度都不同。与摩擦、转向半径，赛道半径，都有关系。
最好的情况下一个位置都接近极限速度，当然这个不可能。  所以我们要尽量的逼近这个理论。
分直道弯道控制速度这只是个最简单的情况。
还是根据不同的赛道类型，不同的赛道半径来控制速度。
不过你的闭环有点软

摄像头前瞻分远前瞻与近前瞻分别是从前轮的中心到最近行与最远行的距离
前瞻的选取与自己的算法，速度有关系。















还有你的速度决对不止2.2   自己再好好算算，好好量量。

猫之熊

じ～凝眸处 发表于 2018-5-5 09:10
这是控制方式。
不是特权。
理论情况下，没一点的极限速度都不同。与摩擦、转向半径，赛道半径，都有 ...

哈哈，大佬你是对的，赛道长度我少量了三米多，这样算下来速度就到2.5了，很激动，很激动