光电B车进来看看

闻风丧胆 · 发表于 2018-5-1 19:09:51

B车跑起来的路径和推起来天差地别，很难调，请问大家怎么调的。
我认为造成这种原因主要有2个（一是主要原因）
一摄像头采集包括单片机处理有延迟
二轮胎的摩擦力不够

eagle丶 · 发表于 2018-5-1 19:18:28

跑多快？

神车名为GTR · 发表于 2018-5-1 20:10:13

我猜你推起来的速度比跑的慢

闻风丧胆 · 发表于 2018-5-1 22:22:42

eagle丶发表于 2018-5-1 19:18
跑多快？

2米5

闻风丧胆 · 发表于 2018-5-1 22:24:17

神车名为GTR 发表于 2018-5-1 20:10
我猜你推起来的速度比跑的慢

是的，所以说这事由于摄像头与单片机处理的延迟造成的吗？有什么降低延迟的方法

2585341750 · 发表于 2018-5-1 22:46:32

手推的时候，速度极低，离心力极小，同时手推的时候所有滞后（各种各样的滞后，远不止单片机处理的时间）都可以忽略，当然不一样

神车名为GTR · 发表于 2018-5-2 08:28:48

闻风丧胆发表于 2018-5-1 22:22
2米5

两米五啊，大佬，来个视频让我等弱鸡开开眼呗

eagle丶 · 发表于 2018-5-2 12:45:08

2585341750 发表于 2018-5-1 22:46
手推的时候，速度极低，离心力极小，同时手推的时候所有滞后（各种各样的滞后，远不止单片机处理的时间）都 ...

找个U弯，距入弯1M 用吃奶的力气向前猛推一把，能完美过就可以上三米了。。。。

闻风丧胆 · 发表于 2018-5-2 16:22:37

神车名为GTR 发表于 2018-5-2 08:28
两米五啊，大佬，来个视频让我等弱鸡开开眼呗

摄像头B车2.5米不快吧

倚窗恋雪 · 发表于 2018-5-3 11:53:59

闻风丧胆发表于 2018-5-2 16:22
摄像头B车2.5米不快吧

不算快，但是已经比大多数人快了

		自动登录	找回密码
密码			注册