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楼主: as44

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关于串级pid

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11^#

发表于 2018-6-10 18:02:30 | 只看该作者

有串级pid的资料吗？我们并联PID速度只有

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12^#

发表于 2018-6-23 21:53:57 | 只看该作者

as44 发表于 2018-4-23 07:26
方向环的输出然后送给速度环

这不会滞后吗？

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种下一块板砖

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13^#

发表于 2018-6-24 00:09:14 | 只看该作者

三轮车可以——方向串角速度串速度串电流串电压

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种下一块板砖

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14^#

发表于 2018-6-24 00:10:02 | 只看该作者

lils 发表于 2018-6-23 21:53
这不会滞后吗？

不会，因为你不串就相当于内环开环

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