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楼主| 发表于 2018-4-26 15:36:54 | 只看该作者

鸡毛飞上天发表于 2018-4-20 19:08
传统方案里面说的是，在忽略倾角控制引起车模速度变化的前提下，车模倾角的设定与倾角变换呈现一阶惯性环节 ...

嗯嗯，我现在，明白了其实速度周期还是应该大于直立环的，但是还是一直加速

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