定时器多通道输入捕捉

欲望~控♂

尝试使用XS128定时器的输入捕捉采集正脉宽的时间，目前开启了CH0、CH1输入捕捉但是中断只响应CH0，但是单独没各通道输入捕捉功能正常。不知道为什么望有经验的大牛对症下药。

1. #include <hidef.h>      /* common defines and macros */
   
2. #include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
   
3. 
   
4. /*********************************
   
5.     *   TIM 输入捕捉 Input Capture
   
6.     *   线路连接：PT0接PA4
   
7.     *    LED循环闪烁
   
8. *********************************/
   
9. 
   
10. 
    
11. uint time1 = 0,time2 = 0,delaytime0 = 0,time11 = 0,time21 = 0,delaytime1 = 0;
    
12. 
    
13. int Plug = 0;
    
14. 
    
15. void IC_Init()
    
16. {  
    
17.         TSCR1 = 0x80;   //模块使能
    
18.          
    
19.         TIOS_IOS0 = 0;  //选择0通道为输入捕捉
    
20.         TIOS_IOS1 = 0;  //选择1通道为输入捕捉
    
21.          
    
22.         //TCTL4 = 0X05; //上升沿捕捉
    
23.         TCTL4_EDG0A = 0x01;
    
24.         TCTL4_EDG0B = 0x00;
    
25.         
    
26.         TCTL4_EDG1A = 0x01;
    
27.         TCTL4_EDG1B = 0x00;
    
28.         
    
29.         TIE_C0I = 0x01;   //允许中断
    
30.         TIE_C1I = 0x01;
    
31.          
    
32.         //TSCR2 = 0X07; //总线时钟：8MHZ TIM时钟周期：1/(8/2^7)=16us
    
33.         TSCR2 = 0X03; //总线时钟：8MHZ TIM时钟周期：1/(8/2^3)=1us
    
34.             
    
35.         TFLG1 = 0xff; //清除标志位  
    
36.         TFLG2 = 0xff;  
    
37. }  
    
38. void IO_Init()
    
39. {   
    
40.         DDRB = 0xff;  //B口为输出  
    
41.         DDRA = 0xff;  //A口为输出  
    
42.         PORTB = 0xff; //初始灯全灭  
    
43. }
    
44. 
    
45. 
    
46. #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
    
47. 
    
48. interrupt 8 void ICI0_ISR(void)
    
49. {  
    
50.       static int log = 0;
    
51. 
    
52.       //if(TFLG1_C0F==1)  
    
53.       TFLG1_C0F = 1;   //清除标志位
    
54.       
    
55.       time1 = time2;
    
56.       time2 = TC0;
    
57. 
    
58.       log++;
    
59.       if(log > 1)
    
60.       {
    
61.          log = 0;
    
62.          TCTL4 = 0X01; //上升沿捕捉  
    
63.       }else
    
64.       {
    
65.          TCTL4 = 0X02; //下降沿捕捉
    
66.       }
    
67.          
    
68.       
    
69.       delaytime0 = time2 - time1;  //可用于显示或其他作用,时间：delaytime*16us  
    
70.       PORTB_PB1 = ~PORTB_PB1;
    
71.       
    
72. }
    
73. 
    
74. interrupt 9 void ICI1_ISR(void)
    
75. {
    
76.      static int log = 0;
    
77.      
    
78.      //EnableInterrupts;
    
79.      TFLG1_C1F = 1;   //清除标志位
    
80.      
    
81.      log++;
    
82.      if(log > 1)
    
83.      {
    
84.          log = 0;
    
85.          TCTL4 = 0X04; //上升沿捕捉  
    
86.      }else
    
87.      {
    
88.          TCTL4 = 0X08; //下降沿捕捉
    
89.      }
    
90.       
    
91.      time11 = time21;
    
92.      time21 = TC1;
    
93.      
    
94.      delaytime1 = time21 - time11;  //可用于显示或其他作用,时间：delaytime*16us
    
95.      PORTB_PB3 = ~PORTB_PB3;
    
96. }
    
97. #pragma CODE_SEG DEFAULT
    
98. 
    
99. 
    
100. void Delay_ms(uint ms)
     
101. {  //16MHZ ms级延时  
     
102.         uint i,j;  
     
103.        if (ms<1) ms=1;  
     
104.        for(i=0;i<ms;i++)  
     
105.          for(j=0;j<1335;j++);  
     
106. }
     
107. 
     
108. void main(void) {
     
109.   /* put your own code here */
     
110.   
     
111.   IO_Init();  
     
112.   IC_Init();
     
113. 
     
114.         EnableInterrupts;
     
115. 
     
116.   
     
117.   for(;;)
     
118.   {  
     
119.         
     
120.       PORTB_PB0 = ~PORTB_PB0;//提供脉冲源  
     
121.       Delay_ms(100);  
     
122.       _FEED_COP();
     
123.       
     
124.   }
     
125.   /* please make sure that you never leave main */
     
126. }
     
127.    
     
128.    
     

复制代码

铝、不想生锈

问题代码如下：

1.       if(log > 1)
   
2.       {
   
3.          log = 0;
   
4.          TCTL4 = 0X01; //上升沿捕捉  
   
5.       }else
   
6.       {
   
7.          TCTL4 = 0X02; //下降沿捕捉
   
8.       }

复制代码

1.      if(log > 1)
   
2.      {
   
3.          log = 0;
   
4.          TCTL4 = 0X04; //上升沿捕捉  
   
5.      }else
   
6.      {
   
7.          TCTL4 = 0X08; //下降沿捕捉
   
8.      }

复制代码

在两个中断中改变触发中断跳变沿时，直接赋值改变了整个TCTL4 寄存器，但是实际需要改变的只是两个bit，反应在代码中就是在在其中一个通道中断内将另一个通道的两个跳变沿控制位置为0了，即“禁止”状态，结果就是其中一个中断触发，另一个就被禁止无法进入了。
修改寄存器使用与/或操作即可解决这个问题，写1用或，置0用与。就是只修改控制当前通道的bit，其它bit保持原样。

铝、不想生锈

另外，按照你现在的代码逻辑，delaytime0/delaytime1是两个跳变沿之间的时间差，即一会儿是正脉宽的时间长度，一会儿是负脉宽的时间长度，而不是你想的正脉宽的时间长度。
正脉宽的时间长度是下降沿的时间-上升沿的时间（不考虑计数器值溢出）。