直立九轴陀螺仪问题

yhj211 · 发表于 2018-3-28 21:26:16

xiaodianzi386 发表于 2018-3-28 15:59
使用模拟i2c通信的。

你们用的那个库啊

a1183810556 · 发表于 2018-3-28 23:27:44

程序要优化，改成硬件iic

zzzzhhhhbbbb123 · 发表于 2018-3-29 23:57:24

bmx055 了解一下。四元数结算完1.6ms

yanxi00 · 发表于 2018-4-13 17:23:30

1325536866 发表于 2018-3-28 09:57
我用1ms中断，使用6050，只读取一个加速度两个陀螺仪数据。还有0.4ms没用完

这个时间怎么测量的啊？？？？求指导

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