直立速度角度环

恋花碟 · 发表于 2018-3-27 17:21:51

各位做直立的大佬能给我说下嘛？直立环速度环，方向环，现在加上速度环之后车子乱跑，不知道什么一样的直立环比较好？什么样的速度环比较好？可不可以介绍一下？直立小白想请教一下

恋花碟 · 发表于 2018-3-27 17:22:54

小车是可以跑的，但是跑的不好，感觉问题挺多的就是不知道什么样子的直立环比较好

a1183810556 · 发表于 2018-3-27 18:19:21

看看卓晴的调试视频

1325536866 · 发表于 2018-3-28 10:00:08

用串级PID吧，姿态会比清华方案稳的多。搜索四轴串级PID 一大把

恋花碟 · 发表于 2018-3-28 19:06:41

1325536866 发表于 2018-3-28 10:00
用串级PID吧，姿态会比清华方案稳的多。搜索四轴串级PID 一大把

你好，考虑过串级，但是发现有个问题就是车子往前一拍给他一个干扰的时候他就会来回的摆就像直立没调好一样，但是直立明明已经可以了的

站着跑的电磁 · 发表于 2018-4-16 23:00:58

速度环输出的角度要限幅才能加到直立环上，否则没法用，对直立的干扰太大

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