B车前轮已崩溃

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-23 17:58:50

不知论坛里的大佬们B车的前轮如何处理的，现在我们车速还可以不慢了，还没有闭环跑，但是有个问题是B车前轮，我就很懵逼了。U型弯的现象是左弯前几天可以过，如果U型弯处是右拐就不行了，舵机已经打死，仍然飘出去，摩擦力不够，但是软化轮胎后，勤擦赛道还有轮胎还是不可以。经过老师指导我们发现只有当拐弯的时候，比如右弯，在外边的轮子是右轮，只有右轮全部贴地这样的摩擦力最大，我改了机械。右弯可以了，但是左弯不行了，我又调啦，但是还是不可以，看他们说的虚位是什么不太明白，还请各位指教。大家都来讨论一下B车机械。

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-23 18:00:12

还有到底重心靠前还是后好点

cs538138 · 发表于 2018-3-23 18:08:32

检查下车体有无变形什么的，平放四个轮子是不是都着地

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-23 18:17:50

cs538138 发表于 2018-3-23 18:08
检查下车体有无变形什么的，平放四个轮子是不是都着地

是的，不过车子前面的机械部分特别松，我们的舵机连杆同学说是虚位，程序给的右最大值，但是它实际还能掰动不是很紧，打算换连杆了

yangcj_KmPno · 发表于 2018-3-23 18:18:53

这个问题闭环就可以解决了。

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-23 18:20:38

yangcj_KmPno 发表于 2018-3-23 18:18
这个问题闭环就可以解决了。

但是为了提高速度还是需要解决。过弯道的速度就可以给的高了

dxa572862121 · 发表于 2018-3-23 19:10:12

速度一旦开始快了，就是开始机械了

:lol:lol，然后再来处理程序

神车名为GTR · 发表于 2018-3-23 23:27:34

速度多少呢？

cs538138 · 发表于 2018-3-23 23:33:54

wx_o19nT8nV 发表于 2018-3-23 18:17
是的，不过车子前面的机械部分特别松，我们的舵机连杆同学说是虚位，程序给的右最大值，但是它实际还能掰 ...

我认为你该换球头，包括舵机摆臂上的球头

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-24 08:26:58

只想问速度多快了

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