关于差速

一个DA圈圈 · 发表于 2018-3-21 12:12:19

给差速，是不是需要判断出前方是什么赛道，然后再给

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-21 16:50:31

根据舵机打角方向给也可以

一个DA圈圈 · 发表于 2018-3-21 17:17:23

来一杯烈酒发表于 2018-3-21 16:50
根据舵机打角方向给也可以

在给差速之前是不是需要调出一套很好的PID

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-21 18:01:13

一个DA圈圈发表于 2018-3-21 17:17
在给差速之前是不是需要调出一套很好的PID

保证差速的时候响应跟得上

一个DA圈圈 · 发表于 2018-3-21 19:42:49

来一杯烈酒发表于 2018-3-21 18:01
保证差速的时候响应跟得上

大佬有没有自己调PID的经验能否与小弟分享一下，指明一下调PID的方向

安徽人 · 发表于 2018-7-12 08:22:03

一个DA圈圈发表于 2018-3-21 19:42
大佬有没有自己调PID的经验能否与小弟分享一下，指明一下调PID的方向

对于PID调试是有点不清楚，有没有大佬出来解释一下。

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