终于过了圆环，不知有什么方法解决过弯不平滑（不限于圆环）

西域胡杨 · 发表于 2018-3-20 20:02:07

大佬处理的思路能不能分享一下，是采取补线的方式吗？你的车左右对称你解决了吗？是机械解决的，还是程序修正吗？

西域胡杨 · 发表于 2018-3-20 20:02:17

大佬处理的思路能不能分享一下，是采取补线的方式吗？你的车左右对称你解决了吗？是机械解决的，还是程序修正吗？

BRUSH · 发表于 2018-3-20 20:17:37

你们现在2.2m/s可以完整一圈了吗

dxa572862121 · 发表于 2018-3-20 21:06:08

透视变换，了解一下

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 21:33:08

西域胡杨发表于 2018-3-20 20:02
大佬处理的思路能不能分享一下，是采取补线的方式吗？你的车左右对称你解决了吗？是机械解决的，还是程序修 ...

找圆环就是找特征点，论坛有篇帖子在说这个，并没有解决车子左右不对称的问题

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 21:33:39

BRUSH 发表于 2018-3-20 20:17
你们现在2.2m/s可以完整一圈了吗

达不到2.2M估计也就一米多

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 21:34:14

dxa572862121 发表于 2018-3-20 21:06
透视变换，了解一下

可以去了解一下

蔑视者123456 · 发表于 2018-3-21 21:25:43

我的车也是过类似圆之类的元素，打脚不连续，要打俩到三次才可以，已经搞了一个星期了，还是没处理好

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-23 01:28:45

蔑视者123456 发表于 2018-3-21 21:25
我的车也是过类似圆之类的元素，打脚不连续，要打俩到三次才可以，已经搞了一个星期了，还是没处理好

适当加大前瞻吧

夏√ · 发表于 2018-3-23 23:43:22

你们圆环都是怎么解决的，困扰好久了

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