智力小白 关于加上速度环调直立 车子不能静止 的问题

七里

车子角度环车子可以很好的直立 但不会静止在原地   加上速度环后  给车子p i 参数 随P 参数的增大 车子不会慢慢的最终静止在原地  会像视频中一样   跑出去
如果P 值给的大的话大约13左右  车子会往前走头往后仰一顿一顿的  如果P 值给的大的话大约20左右   车子会 往前走一两秒左右就一直往后仰 然后车轮疯转  车子很稳定 给车子干扰 不会倒   



困在这里好几天了    希望大神能指点下

七里

这个是小车的视频