电磁三轮

mykeke · 发表于 2018-2-1 10:27:59

电磁三轮转弯时，总是外轮在转，内轮卡住不动，转的特别慢。看别人的视频都是转的很流畅。
求助这是软件还是硬件问题，或者是线铺的不好。。

神车名为GTR · 发表于 2018-2-1 13:29:49

程序问题吧

じ～凝眸处 · 发表于 2018-2-1 17:02:00

哭啥

Acompny · 发表于 2018-2-1 20:37:39

Vnei = 0 le

spawnbroodling · 发表于 2018-2-2 21:27:11

叠加电机死区值了吗？

a1183810556 · 发表于 2018-2-3 17:31:16

速度太慢了

mykeke · 发表于 2018-2-5 18:06:11

速度快了又会侧滑

mykeke · 发表于 2018-2-5 18:12:25

观察过连续弯外轮正转，内轮反转，内轮就会卡住不动，车子走一下扭一下方向
感觉是程序问题，但是调很久参数没效果，程序参考直立的差比和方案，应该大多是都是这个吧

forspeed · 发表于 2018-2-5 21:27:44

程序中写内轮反转内轮基本上就是卡住不动，虽然目前我们组也是用这种方法但是感觉这种方法是提不了速度的。可以试试反转一段时间后转弯，比如说反转10ms后转弯10ms之类的

yangxianshen · 发表于 2018-5-30 19:58:54

差比和给的过大呢，转弯两轮占空比差距过大。另外走的一段一段的应该是程序里面你加入的东西过于耗费时间。

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