13届摄像头四轮_菜鸟选手的做车日志

安于现状 · 发表于 2018-1-31 16:46:25

补线不一定要补的很完美，路径没问题就可以，B车速度快的时候一定要调机械

じ～凝眸处 · 发表于 2018-1-31 18:14:25

本帖最后由じ～凝眸处于 2018-1-31 18:15 编辑

如果对两边线进行逆透视，得到的的确是实际的边线，但是外道边界线长于边线，采用切线在矫正后的图上去求实际中线可以吗？
你既然知道问题所在了想补对还有什么问题？

骑猪看世界 · 发表于 2018-1-31 21:47:02

我也是没补线跑了2米了，接下来不知道改怎么弄了

沙MMM · 发表于 2018-2-1 02:11:27

你可以不用逆透视补线啊，但得先把每一行赛道的宽度串口打印出来，弄成一数组，丢线时在数组里找，这样会好点

沙MMM · 发表于 2018-2-1 02:13:48

不逆透视补线，先在直道把每一行赛道宽度打印出来，做成数组，补线

viva · 发表于 2018-2-2 01:01:15

沙MMM 发表于 2018-2-1 02:13
不逆透视补线，先在直道把每一行赛道宽度打印出来，做成数组，补线

因为畸变远处弯道宽度反而宽，直道路远处窄，数组加过去，效果不是很好。（我是这么理解你的意思的）

viva · 发表于 2018-2-2 01:03:56

MormingGlary 发表于 2018-1-31 10:24
南方某高校，2M，山外鹰眼OV7725，多交流

嗯嗯。其实蛮想上双核用灰度图做的。不过感觉大部分队伍还是鹰眼硬件二值化什么的。怕拖进度，以后再尝试吧haha

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-2-2 09:48:51

大佬们圆环都能进去了？

闻风丧胆 · 发表于 2018-2-2 11:32:26

不用补线，用真实的数据跑，你的P分段是个好思路。

吾爱智能车 · 发表于 2018-2-2 16:24:31

你们到处理路障这来没

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