舵机转角

智能车小黑黑 · 发表于 2018-1-22 10:39:59

大佬们，赛道中线提取完了，舵机怎么根据这个中线转弯呀。是根据中线斜率吗？

来一杯烈酒 · 发表于 2018-1-23 08:12:50

多看看技术报告，有好多种方法

旋转的小胖纸 · 发表于 2018-1-24 15:31:54

来一杯烈酒发表于 2018-1-23 08:12
多看看技术报告，有好多种方法

老哥，能提供点资料吗？我看了好几份技术报告，舵机打角这一部分的算法都是很简略地介绍了一下，根本没有细讲，我现在也卡在这个地方了，感觉很难受

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[单片机] 舵机转角