环岛和十字弯的误判

帮我想个名字吧

天使之asd 发表于 2017-12-14 21:30
看到三小时前你提问的问题 。。。。我就想说 对于摄像头十字环岛 今年不是简单一批吗

求问光电组摄像头对环岛的解决方案

鸣人0191

帮我想个名字吧 发表于 2017-12-14 22:57
求问光电组摄像头对环岛的解决方案

可以补线啊。

Ele丿Dd

去年的如果处理不好还是比较容易误判的吧   今年的不知道  但是感觉应该是对电磁的难度减小了  摄像头应该还好

9802344

作为一个大四狗谈些；就12届 的环来说的话 最稳定的判断是求边线的二阶导数，高数里应该知道吧 如果二阶导大于零 这个曲线应该是凹的 。
左边线从高处往低处逐个做二阶差分， 右边线从低往高做二阶差分，如果两条做完后二阶导都是大于零的，那就是圆环。如果在0左右很小的范围，证明边线是个斜着的直线，就应该是十字，如果是小于零 那前面应该是弯道（往下凹）。
第十三届看起来那个侧边的环更好判断。

鸣人0191

9802344 发表于 2017-12-15 18:51
作为一个大四狗谈些；就12届 的环来说的话 最稳定的判断是求边线的二阶导数，高数里应该知道吧 如果二阶导 ...

问一下这种方法，采用几个电感来识别环弯（环岛）和十字弯，竖直的还是八字。

鸣人0191

鸣人0191 发表于 2017-12-16 14:32
问一下这种方法，采用几个电感来识别环弯（环岛）和十字弯，竖直的还是八字。

对了，你所说的边线是指摄像头组吧，不是电磁组吧。

9802344

鸣人0191 发表于 2017-12-16 14:32
问一下这种方法，采用几个电感来识别环弯（环岛）和十字弯，竖直的还是八字。

没做过电磁。 不太清楚。电磁很鸡肋，在遇到电流源不同的情况下会对圆环造成误判。 平时在电流与车参数之间多注意关系

9802344

鸣人0191 发表于 2017-12-16 14:40
对了，你所说的边线是指摄像头组吧，不是电磁组吧。

对的。 就目前赛道情况来看。建议新手能用数学的判断就用数学判断，养成科学的逻辑思维。逻辑的ifelse肯定有漏洞 。电磁也肯定可以用磁感变化的一阶二介导来判断，还有积分。你试试吧 多联系学过的知识

鸣人0191

9802344 发表于 2017-12-17 18:08
对的。 就目前赛道情况来看。建议新手能用数学的判断就用数学判断，养成科学的逻辑思维。逻辑的ifelse肯 ...

好的，谢谢分享。对了你有没有有关你这种方法的一些资料吗，能分享一下吗？谢谢。

西域胡杨

UPC_AE86 发表于 2017-12-14 18:56
如何误判？上图说

对于摄像头来说，环岛该如何处理。你的意思是要环岛赛道的图吗？环岛和圆环哪个好处理，有什么相似的地方？