智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4925|回复: 13
打印 上一主题 下一主题

关于KEA系列芯片如何实现编码器信号采集

[复制链接]

1

主题

1

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
15
威望
9
贡献
4
兑换币
4
注册时间
2017-11-2
在线时间
1 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-11-2 10:14:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问各位kea可以实现脉冲计数么?
回复

使用道具 举报

5

主题

113

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3667
威望
1715
贡献
1174
兑换币
1147
注册时间
2014-12-6
在线时间
389 小时
毕业学校
你猜
推荐
发表于 2017-11-3 16:25:15 | 只看该作者
1325536866 发表于 2017-11-3 14:29
用带方向输出得编码器,IO判断方向即可。

对的,简单实现
回复 支持 0 反对 1

使用道具 举报

3

主题

34

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
743
威望
359
贡献
232
兑换币
233
注册时间
2016-11-23
在线时间
76 小时
推荐
发表于 2017-11-13 10:22:46 | 只看该作者
aytc100 发表于 2017-11-2 13:30
可以,但是没有自带正交解码器,只能测速不能鉴相

如果使用带方向输出的编码器的话,虽然可以知道方向,但是怎么实现测速?脉冲计数的那个寄存器不是只能实现累加,不能减吗?
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

56

主题

4914

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
56131

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
19568
贡献
13933
兑换币
3365
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
2#
发表于 2017-11-2 13:30:54 | 只看该作者
可以,但是没有自带正交解码器,只能测速不能鉴相
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
23
威望
13
贡献
8
兑换币
9
注册时间
2017-10-19
在线时间
1 小时
3#
发表于 2017-11-2 20:47:58 | 只看该作者
我想问一下   KEA系列芯片和L60芯片有什么区别吗?通用吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

4914

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
56131

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
19568
贡献
13933
兑换币
3365
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
4#
发表于 2017-11-2 23:47:18 | 只看该作者
孔MC 发表于 2017-11-2 20:47
我想问一下   KEA系列芯片和L60芯片有什么区别吗?通用吗?

区别很大,基本不通用。
当然,编译环境和下载器可以通用
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

365

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7770
威望
3761
贡献
2379
兑换币
2406
注册时间
2013-4-19
在线时间
815 小时
5#
发表于 2017-11-3 14:29:45 | 只看该作者
用带方向输出得编码器,IO判断方向即可。
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

365

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7770
威望
3761
贡献
2379
兑换币
2406
注册时间
2013-4-19
在线时间
815 小时
6#
发表于 2017-11-3 14:30:15 | 只看该作者
使用单片机FTM模块进行  外部计数从而实现测速
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
324
威望
158
贡献
104
兑换币
106
注册时间
2017-5-3
在线时间
32 小时
毕业学校
上海电力学院
8#
发表于 2017-11-5 21:54:52 | 只看该作者
用D触发器来鉴相 当然如果有钱的话可以考虑买直接输出方向的编码器 或者带串口的编码器
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
213
威望
112
贡献
69
兑换币
75
注册时间
2017-12-21
在线时间
16 小时
10#
发表于 2017-12-21 21:08:26 | 只看该作者
zzx0226 发表于 2017-11-5 21:54
用D触发器来鉴相 当然如果有钱的话可以考虑买直接输出方向的编码器 或者带串口的编码器

请问能详细解释以下d触发器在kea上是通过哪些模块实现的吗,看来百度对于d触发器的解释不是很懂,目前我的理解是利用ftm的输出比较,但是怎么处理接收到的数据不是很明白。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-5-5 21:08 , Processed in 0.075536 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表