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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十二届竞赛广场 › Butter-Fly队光电直立总结

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楼主: c767831092

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Butter-Fly队光电直立总结

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31^#

发表于 2018-4-20 14:26:45 | 只看该作者

请问楼主有角度和角速度的串级PID程序吗

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32^#

发表于 2018-4-20 21:46:04 | 只看该作者

请问能把你的程序发一份给我吗

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33^#

发表于 2018-6-11 10:47:15 | 只看该作者

我想问下，串级pid怎么调

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发表于 2018-7-11 20:43:02 | 只看该作者

想问下大佬的说的Z轴，陀螺仪是怎么放的 Z轴测的哪个数据

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发表于 2018-7-18 13:49:21 | 只看该作者

想学直立

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发表于 2018-7-21 15:05:04 | 只看该作者

十分感谢，这个很有帮助

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发表于 2018-7-21 19:21:30 | 只看该作者

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发表于 2018-7-28 15:25:18 | 只看该作者

厉害！！！

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39^#

发表于 2018-9-4 15:59:38 | 只看该作者

学习了

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发表于 2019-3-24 23:06:06 | 只看该作者

767124048 发表于 2018-7-11 20:43
想问下大佬的说的Z轴，陀螺仪是怎么放的 Z轴测的哪个数据

平放

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