电磁B车

林hua1234 · 发表于 2017-9-2 14:41:16

之前调的速度在2.2M左右，但是稍微提速就会出现弯入直抖动，调D参数没有太大的变化。该如何优化提速？

aytc100 · 发表于 2017-9-2 14:41:17

P太大了吧，减小点试试

林hua1234 · 发表于 2017-9-4 20:51:22

aytc100 发表于 2017-9-4 20:46
P太大了吧，减小点试试

嗯，现在稍微好点，但是在两个以一定角度相接的直道，会特别抖，

aytc100 · 发表于 2017-9-4 21:23:45

林hua1234 发表于 2017-9-4 20:51
嗯，现在稍微好点，但是在两个以一定角度相接的直道，会特别抖，

没有直接连接的直道，必然要有圆弧过渡。

林hua1234 · 发表于 2017-9-5 16:19:48

aytc100 发表于 2017-9-4 21:23
没有直接连接的直道，必然要有圆弧过渡。

是的，有个貌似是30度还是15度的小圆弧

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