对ov7725的一些问题求解答

逸飞冲_R4aq5

大佬们，ov7725的硬件二值化怎么关啊，想收一幅灰度的图像，还有经过今年的比赛发现，我们车对场地光线十分敏感，想试着用软件二值化，请问硬件二值化和软件二值化有什么区别，又各自有什么优缺点呢？

alexyzhov

硬件二值化从电路上就只输出了一个数据口的信息，不可能采集到灰度图像的。所谓硬件二值化就是固定阈值的二值化，它只输出了灰度数据的最高位。同时通过调整CNST对比度寄存器间接达到修改“阈值”的效果。最大的优点是数据传输经过压缩（这也是为什么硬件二值化的摄像头处理图像都要经过一个“解压”过程），可以轻而易举地实现非常高的帧率。缺点就是…没啥缺点，效果挺好的。软件二值化就是把摄像头的灰度数据全部接受，然后软件分割阈值实现二值化，算法可以比较灵活。缺点是相比硬件二值化，软件二值化方法每个周期都要浪费更多的算力在图像预处理上，而且“灵活”的软件分割算法相比固定阈值效果也没太大的优势，该跪的地方还是得跪。同时因为数据未经压缩，受限于单片机的IO速度，一些型号摄像头的最大帧率会很有限（比如7725，但9V032可以轻松输出400+fps，为什么会有这样的差别请参考摄像头的手册）。

逸飞冲_R4aq5

多谢dalao啊！！！