PID超调

dss875914213 · 发表于 2017-7-16 09:46:37

找网上的一些PID调试原则。一般都是如下所说。

2．PID调试一般原则

　　a.在输出不振荡时，增大比例增益P。

　　b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

　　c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

但是怎样算是震荡。

望大神指导。

2585341750 · 发表于 2017-7-16 10:44:00

不同的东西要求不一样啊，像智能车速度控制什么的，为了追求响应，超调是不可避免的，完全没有超调可能响应很慢，反而不好。但有些东西是严格的不能有超调的

在静夜里想你 · 发表于 2017-7-17 11:49:11

想问问这个波形是用啥实现的？

dss875914213 · 发表于 2017-7-18 07:22:40

在静夜里想你发表于 2017-7-17 11:49
想问问这个波形是用啥实现的？

虚拟示波器

1205032010 · 发表于 2017-7-23 17:54:25

PID。。。。。。。。

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