【视频第二发】光电双车，各位看官轻喷！！！

ggchasing

鹿seven 发表于 2017-7-13 18:29
LZ,障碍怎么写的啊？

路宽变化

鹿seven

ggchasing 发表于 2017-7-13 22:23
路宽变化

能具体点吗

ggchasing

鹿seven 发表于 2017-7-13 22:58
能具体点吗

论坛上有很多类似的帖子。你也可以换位思考下，从小车第一视角看，人眼一下就看出是障碍了，那么你是怎么看出来的？

鹿seven

ggchasing 发表于 2017-7-13 23:02
论坛上有很多类似的帖子。你也可以换位思考下，从小车第一视角看，人眼一下就看出是障碍了，那么你是怎么 ...

我有写连续几行的白色区域宽度变窄，就判定为障碍。。但是完全没检测到

ggchasing

鹿seven 发表于 2017-7-13 23:09
我有写连续几行的白色区域宽度变窄，就判定为障碍。。但是完全没检测到

这个，需要你调试一下，看看是什么原因了...看看程序是否按照思路进行

鹿seven

ggchasing 发表于 2017-7-13 23:16
这个，需要你调试一下，看看是什么原因了...看看程序是否按照思路进行

可以加个qq帮我们看下程序吗？