求教B车右拐半径严重大于左拐的问题

Dick970705 · 发表于 2017-7-7 03:56:14

左拐基本上能达到2.5米的速度但是右拐2米的速度过180的弯还切外了。。我觉得是机械问题但是不知道具体怎么处理求大神指教

じ～凝眸处 · 发表于 2017-7-7 07:54:55

机械左右不对称呗，改一改，程序左右拐分开调

Smartcar133 · 发表于 2017-7-7 10:39:12

最大的可能性是舵机中值不对，其次就是前轮前束有问题。舵机中值就推车调，调前轮前束可以让车子以等差PWM左右画圆，实在还是有误差的话，就在程序里面把左右偏差分别给一个不同的权值

wx_r7z8H7O1 · 发表于 2017-7-7 14:12:54

好好调调你的机械差速去吧

Dick970705 · 发表于 2017-7-7 16:19:46

Smartcar133 发表于 2017-7-7 10:39
最大的可能性是舵机中值不对，其次就是前轮前束有问题。舵机中值就推车调，调前轮前束可以让车子以等差PWM ...

请问什么叫舵机中值呢。。是舵机卸下摆臂后左打死右打死的两角的中间值吗

Dick970705 · 发表于 2017-7-7 16:19:54

Smartcar133 发表于 2017-7-7 10:39
最大的可能性是舵机中值不对，其次就是前轮前束有问题。舵机中值就推车调，调前轮前束可以让车子以等差PWM ...

请问什么叫舵机中值呢。。是舵机卸下摆臂后左打死右打死的两角的中间值吗

林hua1234 · 发表于 2017-7-7 17:39:33

Dick970705 发表于 2017-7-7 16:19
请问什么叫舵机中值呢。。是舵机卸下摆臂后左打死右打死的两角的中间值吗

你安装在车上时候，轮子在正中间时，舵机的值

yi飞冲天 · 发表于 2017-7-8 12:16:33

我现在也遇到这种情况，大湾右拐外切，左拐就很正常，不知道怎么调，请问楼主有解决方法吗？

Dick970705 · 发表于 2017-7-8 13:24:36

yi飞冲天发表于 2017-7-8 12:16
我现在也遇到这种情况，大湾右拐外切，左拐就很正常，不知道怎么调，请问楼主有解决方法吗？

我把车拆了重新前轮调了一遍。然后后轮差速也好好调现在左右问题消失了

965840414 · 发表于 2017-7-8 22:05:04

我们的电磁B车在过弯道的时候，车非常抖，有时严重时，车子直接抖出去了，请问这是什么问题呀？给位大神有没有相同情况的？请指点

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