请教各位大侠，电机速度是怎样给定的

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本人是摄像头组，初次参赛，望各位大侠给予指导。
    PID控制算法里有个参数叫做目标速度，小女子也就理解成为给定速度，但是不知道这个速度是怎样给定的，是给一个固定值吗？这样还算一个闭环系统了么，我觉得不是给定一个固定值那么简单，又查阅了很多模糊控制的资料，可是上面基本没提到电机给定速度这一块。到底电机速度是怎样给定的呢，，T T。。
    小女子已经纠结这一块将近一周了，望各路神仙，各位高手给予帮助啊！！谢谢各位了！~

qvsx100

同感呀！