第一年做电磁车，很遗憾进不了省赛，分享一些的东西。用者自取，不喜勿喷！ ——小拉

林智伟 · 发表于 2017-6-27 02:16:55

韩澍发表于 2017-6-27 00:13
感谢楼主分享经验！！！待我细细看

取其精华，去其糟粕！

YUAJN · 发表于 2017-6-27 12:02:59

楼主圆环是怎么处理的，求思路

YUAJN · 发表于 2017-6-27 12:03:31

楼主圆环是怎么处理的，求思路

wxz1995 · 发表于 2017-6-27 12:42:13

林智伟发表于 2017-6-26 20:32
d先给0，p给小点

感觉不是pd毛病，学长说我是机械的问题

林智伟 · 发表于 2017-6-27 13:40:23

YUAJN 发表于 2017-6-27 12:02
楼主圆环是怎么处理的，求思路

不同位置，推推车，记录归一化值变化范围，判断出圆环就不成问题了，注意其他地方别误判。判定完打个固定角进环，后面就正常了

林智伟 · 发表于 2017-6-27 13:41:42

wxz1995 发表于 2017-6-27 12:42
感觉不是pd毛病，学长说我是机械的问题

你主销内倾和前轮前束怎么调的？

for_the_girl_kn · 发表于 2017-6-27 18:37:27

林智伟发表于 2017-6-26 17:38
A改的碳纤维车身+s3010+380，不是很节能

那你们的能耗是怎么计算的

星空_xALOC · 发表于 2017-6-27 19:05:37

楼主这么快，都进不了省赛吗？楼主是哪个赛区的？

林智伟 · 发表于 2017-6-27 21:05:57

for_the_girl_kn 发表于 2017-6-27 18:37
那你们的能耗是怎么计算的

0.5CUU（初始）-0.5CUU（剩余）

林智伟 · 发表于 2017-6-27 21:05:57

for_the_girl_kn 发表于 2017-6-27 18:37
那你们的能耗是怎么计算的

0.5CUU（初始）-0.5CUU（剩余）

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