电磁求助，弯道出跑道

搞好班级门口了 · 发表于 2017-6-13 12:48:13

调车时发现速度在120的时候(2米左右)过弯道还在切内走，把速度加到130就切外道甚至出跑道了，试过把p增大1倍，然而并没有什么卵用，卡在这里半个月了，求大佬指点

搞好班级门口了 · 发表于 2017-6-13 12:49:09

请问这个跟差速器有关吗？一直觉得b车机械是玄学

飞车魁 · 发表于 2017-6-13 21:09:56

编码器的值120，车速就达到2米了吗？

搞好班级门口了 · 发表于 2017-6-14 01:39:33

飞车魁发表于 2017-6-13 21:09
编码器的值120，车速就达到2米了吗？

嗯，34米的赛道现在用120跑16秒左右，平均下来2m吧

红外测距 · 发表于 2017-6-14 15:19:56

提前瞻

搞好班级门口了 · 发表于 2017-6-14 15:53:43

红外测距发表于 2017-6-14 15:19
提前瞻

前瞻已经50cm了，是不是要用竖直电感了？但感觉竖直电感也很迷，车跟正的时候值很小，但车如果在直道小抖，竖直电感值就特别大，然后直道就开始来回摆头了

瓦系新手 · 发表于 2017-6-15 12:20:35

摩擦。。。。。。

dxa572862121 · 发表于 2017-6-18 16:05:31

在弯道把速减下来

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