【视频】感觉C车已经提不上去速了

祝建 · 发表于 2017-5-26 09:11:31

楼主差速怎么做的求思路

萌小凡 · 发表于 2017-5-26 09:51:59

祝建发表于 2017-5-26 09:11
楼主差速怎么做的求思路

通过图像偏差算啊，但是效果其实不是很好，弯道速度快了之后还是会跳轮子，差得太多过弯速度又会很慢。

Xianyu · 发表于 2017-5-26 20:21:07

！！！！！

Dema · 发表于 2017-5-27 04:38:31

你关于圆环的处理能给我看看吗？

萌小凡 · 发表于 2017-5-27 08:54:51

Dema 发表于 2017-5-27 04:38
你关于圆环的处理能给我看看吗？

回头再开个贴说圆环吧

疯疯疯 · 发表于 2017-5-27 09:32:45

多快了应该还能提

guozj · 发表于 2017-5-28 12:16:05

楼主电机PID怎么调的为什么我调不明白啊

18120775870 · 发表于 2017-5-29 00:20:48

问题很多呀。首先弯道走线就不是很理想，其次直道这么多，3米左右并不快，然后S型弯道走线没有处理，直道上明显车子在抖动，肯定有问题。这样的车子，并没有多快，没有国一水平

萌小凡 · 发表于 2017-6-2 11:07:07

18120775870 发表于 2017-5-29 00:20
问题很多呀。首先弯道走线就不是很理想，其次直道这么多，3米左右并不快，然后S型弯道走线没有处理，直道上 ...

大佬说的对啊，现在问题很多

萌小凡 · 发表于 2017-6-2 11:08:14

guozj 发表于 2017-5-28 12:16
楼主电机PID怎么调的为什么我调不明白啊

我的pid波形惨不忍睹。。

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