纪念做车的日子，旧C匀速3米2视频发送

流星下的誓言

想看看你们尾翼侧漂的视频，有吗？

18120775870

qz343270272 发表于 2017-5-29 09:46
求楼主过弯速度控制思路，差速和舵机配合，路径在手推的时候，内切得多少。

过弯速度控制：差速就是简单差速，方向控制使用模糊控制吧，可以调节比较多的情况，路径手推
绝逼是推出去非常多的。

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天使之asd 发表于 2017-5-29 10:22
老板主动差速咋搞的啊

就是百度就有的那种，差速这种东西，只要考虑一下电机的响应时间就好了。

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流星下的誓言 发表于 2017-5-29 21:06
想看看你们尾翼侧漂的视频，有吗？

尾翼侧漂？= =，我只有翻车，没有侧滑

ggchasing

这么快速度过弯，好奇怎么不打滑呢？轮胎怎么处理呢？

夏沫Shannon

请问你图像是怎么处理的

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ggchasing 发表于 2017-6-2 21:31
这么快速度过弯，好奇怎么不打滑呢？轮胎怎么处理呢？

这速度还好，电机确实加不上去了。再提速也就这个样子。
不打滑的话，可能是CCD放的前瞻有65左右，轮胎的话，就是磨一磨，软化剂用一下，就好了。

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夏沫Shannon 发表于 2017-6-3 14:51
请问你图像是怎么处理的

CCD组别，交叉线，摄像头也一样可以使用。

lwb1207781941

我想问下  匀速调到多少 才开始考虑加减速，差速，我现在弯道2M就会出现跳轮，再快就过不了了，有点迷茫，大神指点一二

lwb1207781941

我想问下  匀速调到多少 才开始考虑加减速，差速，我现在弯道2M就会出现跳轮，再快就过不了了，有点迷茫，大神指点一二