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丢线

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电梯直达

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发表于 2017-5-14 15:13:03 | 只看该作者回帖奖励

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电磁车丢线后如何保持上次的偏差
求大神告知

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发表于 2017-5-15 23:52:55 | 只看该作者

last_PWM=PWM
if(ADleft<20&&ADright<20)PWM=last_PWM

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